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      永磁同步電機動態滑模速度控制

      發布日期:2022-05-20  瀏覽次數:238  下載次數:297   DOI字段:10.19457/j.1001-2095.dqcd22600

            摘要:為提高永磁同步電機(PMSM)伺服系統的控制性能,削弱系統中存在不確定性的影響,并解決傳統滑??刂疲⊿MC)技術中存在的抖振問題,提出一種動態滑??刂疲―SMC)方法。首先,在建立PMSM數學模型的基礎上,設計傳統的PID型SMC方法,同時,為削弱系統抖振現象并進一步提高系統的魯棒性,設計了DSMC方法。DSMC可以通過增加一個附加的動態變量來獲得分層的滑動面,進而保證系統具有快速的、精準的速度跟蹤性能。最后,通過MC56F8346 DSP控制核心驗證所提方法的有效性,實驗結果證明,所提出的DSMC方法相比于傳統SMC能更快更好地跟蹤速度給定信號,并且具有更強的魯棒性。


            關鍵詞:永磁同步電機;不確定性;動態滑??刂?;速度控制


            中圖分類號:TM351     文獻標識碼:A 





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